For the purpose of providing an intraoral three-dimensional shape measuring apparatus capable of accurately measuring the intraoral shape with a simple structure, a cylindrical main body 11 provided with a light incident part 11a through which light passes inside and outside, and A light source 12 that emits illumination light, an image sensor 17 in which a plurality of photoelectric conversion elements that receive light incident from the light incident portion and convert it into an electrical signal, and the light incident portion and the image sensor. And a telecentric optical system or a near telecentric optical system that forms an image for the image sensor, and forms an image on an object having a distance from the light incident portion of −1 mm to 50 mm. A plurality of unit lenses included in the electrical signal from the image sensor, the microlens array 16 disposed between the image forming optical unit and the image sensor, in which a plurality of minute unit lenses 16a are arranged； Shall be provided with the image processing unit 18 for calculating the depth information, the based on the information of the parallax resulting et.簡易な構造で精度よく口腔内形状を測定することができる口腔内３次元形状測定装置を提供することを目的とし、内外に光が透過する入光部１１ａが設けられた筒状の本体１１と、本体に設けられ、照明光を出射する光源１２と、入光部から入射した光を受光して電気信号に変換する光電変換素子が複数配列された画像センサ１７と、入光部と画像センサとの間に配置され、画像センサのための結像をするテレセントリック光学系又は近テレセントリック光学系を含み、入光部との距離が－１ｍｍ以上５０ｍｍ以下の対象物に対して結像する結像光学手段１４と、結像光学手段と画像センサとの間に配置され、微小な単位レンズ１６ａが複数配列されたマイクロレンズアレイ１６と、画像センサからの電気信号に含まれる、複数の単位レンズから得られる視差の情報に基づいて奥行情報を演算する画像処理手段１８と、を備えるものとする。
