The present invention relates to a novel piperidine derivative, a stereoisomer thereof, or a pharmaceutically acceptable salt thereof, a method for preparing the compound, and a pharmaceutical composition containing the same, and the novel piperidine derivative of the present invention Has an action as a GPR119 agonist and can be used for the treatment of metabolic diseases including diabetes (particularly type II diabetes) and related diseases.本発明は、新規なピペリジン誘導体、その立体異性体、または薬学的に許容可能なその塩、その化合物の調製方法、およびそれを含有する薬学的組成物に関するものであり、本発明の新規ピペリジン誘導体は、GPR119アゴニストとしての作用を有し、特に糖尿病(特にII型糖尿病)を含む代謝疾患、およびそれに関連する疾患を治療する用途に使用することができる。