One embodiment of the present invention discloses a rehabilitation apparatus, comprising: a base plate; a pair of rehabilitation rods formed to be spaced with a predetermined distance from the base plate and formed in parallel with each other; and at least one first height adjusting member, formed to connect the base plate with the pair of rehabilitation rods and to adjust the length, wherein the length is adjusted according to whether the adjusting member is pressed.본 발명의 일 실시예는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트로부터 일정 정도 이격되어 형성되며, 서로 나란하게 형성된 한 쌍의 재활봉; 및 상기 베이스 플레이트와 상기 한 쌍의 재활봉을 연결하도록 형성되며 길이가 가변하도록 형성되되, 제어 부재의 가압 여부에 따라 길이 조절의 가능 여부가 제어되는 하나 이상의 제1 높이 조절 부재;를 포함하는 높낮이 조절이 가능한 재활기구를 개시한다.