电动轮椅车四轮独立驱动机构
- 专利权人:
- 金华市伊凯动力科技有限公司
- 发明人:
- 郑春祥,徐晓雷,詹迎霞,赵玉龙,张剑锋
- 申请号：
- CN201410122446.1
- 公开号：
- CN103892969A
- 申请日:
- 2014.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种行动不便的人使用的电动轮椅车，具体涉及一种电动轮椅车四轮独立驱动机构，包括车架、位于车架下方的四个车轮、装于车架上的蓄电池，其特征在于，其还包括内设CAN总线接口电路、驱动控制信号预处理电路、功率驱动电路、电压电流检测电路、PIC即单片机的主控制器；所述的四个车轮各自装在一电机的输出轴上，所述的四个电机与主控制器连接，车轮处的车架上还安装有角度传感器和电压调节器，电压调节器与主控制器中的单片机连接。本发明具有结构简单、搬运携带方便、轻量化、爬坡能力强、行驶平稳、信号采集精确度高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
