An example unmanned aerial vehicle includes a power source, a processor module having one or more processors, and a plurality of boom arms, each boom arm being couplable to a printed circuit board (PCB) and a plurality of propellers. In the example UAV, a PCB of each boom arm includes a power hub electrically couplable to the power source and to corresponding propellers of the boom arm, and a signal hub electrically couplable to at least one processor of the processor module and to the corresponding propellers. Further, in the example UAV, the power hub of each PCB is configured to transfer power from the power source to the corresponding propellers, and wherein the signal hub of each PCB is configured to transfer signals from the processor module to the corresponding propellers such that the processor module controls the plurality of propellers.Un exemple de véhicule aérien sans pilote selon la présente invention comprend une source d'alimentation, un module de processeur ayant un ou plusieurs processeurs, et une pluralité de barres de flèche, chaque barre de flèche pouvant être couplée à une carte de circuit imprimé (PCB) et à une pluralité d'hélices. Dans l'exemple d'UAV, une PCB de chaque barre de flèche comprend un concentrateur d'alimentation pouvant être couplé électriquement à la source d'alimentation et à des hélices correspondantes de la barre de flèche, et un concentrateur de signal pouvant être couplé électriquement à au moins un processeur du module de processeur et aux hélices correspondantes. En outre, dans l'exemple d'UAV, le concentrateur d'alimentation de chaque PCB est configuré pour transférer de l'énergie de la source d'alimentation aux hélices correspondantes, et le concentrateur de signal de chaque PCB est configuré pour transférer des signaux du module de processeur aux hélices correspondantes de telle sorte que le module de processeur commande la pluralité d'hélices.
