The present invention relates to an auxiliary device for dental treatment which can precisely control the operating position of a hand piece for treating teeth so as to enable precise surgery and treatment, a dental treatment system including same, and a dental treatment method using the auxiliary device for dental treatment. An auxiliary device for dental treatment according to the present invention comprises: a tooth fixing part formed to correspond to the mouth of a patient by utilizing 3D mouth image information obtained by capturing images of the mouth of the patient a base part on which the tooth fixing part is supported a first driving unit installed on the base part to be capable of 3-axis movement a hand piece supported on the first driving unit and a second driving unit installed on the hand piece and formed such that an operating part provided on an end of the hand piece is capable of pivoting about 2 axes of rotation or more.La présente invention concerne un dispositif auxiliaire pour traitement dentaire qui peut réguler avec précision la position de fonctionnement dune pièce à main destinée à traiter des dents de manière à permettre une chirurgie et un traitement précis, un système de traitement dentaire comprenant celui-ci, et une méthode de traitement dentaire utilisant ledit dispositif auxiliaire pour traitement dentaire. Un dispositif auxiliaire pour traitement dentaire selon la présente invention comprend : une partie de fixation de dent formée de manière à correspondre à la bouche dun patient à laide des informations dimage en 3D de la bouche obtenues en capturant des images de la bouche du patient une partie de base sur laquelle est supportée la partie de fixation de dent une première unité dentraînement installée sur la partie de base de manière à effectuer un mouvement selon les 3 axes une pièce à main supportée sur la première unité dentraînement et une seconde unité dentraînement installée sur la pièce à main et formée de sorte quune partie d
