In some embodiments, an apparatus and system for controlling an exoskeleton device, and more specifically, sensing the environment, processing the sensed data, and moving the exoskeleton device across various types of surfaces. A smart clutch configured to control the is presented. In some embodiments, the smart clutch senses the status of the exoskeleton, clutch, ambient environment and transmits such measurements to various components of the clutch and / or exoskeleton, such as a processing unit, user interface, etc. A sensor configured to do so may be provided. In some embodiments, the processing unit may generate instructions for the exoskeleton and / or clutch to perform based on the measurements.いくつかの実施形態では、外骨格デバイスを制御するための装置およびシステムに関し、より具体的には、環境を感知し、感知されたデータを処理し、種々のタイプの表面にわたって外骨格デバイスの移動を制御するために構成される、スマートクラッチが、提示される。いくつかの実施形態では、スマートクラッチは、外骨格、クラッチ、周囲環境の状態を感知し、そのような測定を、処理ユニット、ユーザインターフェース等のクラッチおよび／または外骨格の種々の構成要素に伝送するように構成される、センサを備えてもよい。いくつかの実施形態では、処理ユニットは、外骨格および／またはクラッチが測定に基づいて実施するための命令を生成してもよい。
