Method (500) and control unit (110) for controlling a moveable crowd gate (120) of a holding area (130) at an entrance (140) of a milking parlour (150) at a farm (100). The control unit (110) is configured to obtain information from at least one sensor (210, 220, 310a, 310b, 330a, 330b, 330c, 340) regarding animals (101) present in the holding area (130)； determine a stress level (410) among the animals (101) in the holding area (130), based on the obtained information； and control movement of the crowd gate (120), via an actuator (160) configured to adjust position of the moveable crowd gate (120), based on the determined stress level (410).La présente invention concerne un procédé (500) et une unité de commande (110) pour commander une barrière de troupeau mobile (120) d'une zone de maintien (130) à une entrée (140) d'une salle de traite (150) dans une ferme (100). L'unité de commande (110) est configurée pour obtenir des informations à partir d'au moins un capteur (210, 220, 310a, 330a, 330b, 330c, 340) en ce qui concerne des animaux (101) présents dans la zone de maintien (130) ； déterminer un niveau de stress (410) parmi les animaux (101) dans la zone de maintien (130), sur la base des informations obtenues ； et commander le mouvement de la barrière de troupeau (120), par l'intermédiaire d'un actionneur (160) configuré pour ajuster la position de la barrière de troupeau mobile (120), sur la base du niveau de stress déterminé (410).
