Disclosed is an eating assistant robot using a camera. The eating assistant robot comprises: a camera unit which photographs the top side of a tableware； an image processing unit which extracts the boundary area of the image generated by the camera unit and generates a boundary image； a registration determining unit which determines whether the generated boundary image of the tableware is identical with a standard boundary image of a tableware by comparing the generated boundary image with a plurality of standard boundary images of a tableware and registers the generated boundary image of the tableware as a new standard boundary image of a tableware when the generated boundary image of the tableware is different from the standard boundary image of a tableware； and an information storage unit which stores the standard boundary images of tableware. The eating assistant robot accurately recognizes the location and the constitution of the tableware for a person who needs a hand in eating, such as the old and the infirm, patients, and the disabled. The eating assistant robot accurately determines the location of a service provider for accurately providing foods and checks whether foods remain in the tableware. [Reference numerals] (110) Camera unit；(120) Image processing unit；(130) Unit for determining whether to perform registration or not；(140) Menu selecting unit；(150) Information storing unit；(160) Control unit카메라를 이용한 식사 보조 로봇이 개시된다. 식기의 상면을 촬상하여 식기 이미지를 생성하는 카메라부； 상기 카메라부가 생성한 식기 이미지의 경계 영역을 추출하여 식기 경계 이미지를 생성하는 영상 처리부； 상기 생성된 식기 경계 이미지를 미리 저장된 복수의 기준 식기 경계 이미지와 비교하여 상기 생성된 식기 경계 이미지가 상기 기준 식기 경계 이미지와 동일한지 여부를 판단하고, 상기 생성된 식기 경계 이미지가 상기 기준 식기 경계 이미지와 상이한 경우 상기 생성된 식기 경계 이미지를 신규 기준 식기 경계 이미지로 등록하는 등록 여부 결정부； 및 상기 복수의 기준 식기 경계 이미지를 저장하는 정보 저장부를 포함하는 식사 보조 로봇은 노약자, 환자, 장애우 등 식사 보조가 필요한 자를 돕기 위한 로봇이 식기의 정확한 위치 및 구성을 인식하며 식사 보조시 정확한 음식물 제공을 위해 서비스 제공자의 위치를 정확히 판별하며, 식기에 남은 음식물이 있는지 여부를 판별할 수 있는 효과가 있다.
