PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rice transplanter that can arrange and plant seedlings, even when an operator supplies the seedlings for a planting portion.SOLUTION: When an automatic travel switch is switched on, the CPU determines the distance between the center of a line displayed on a displaying portion and the row of seedlings in the lateral direction, and calculates the steering quantity in response to the determined distance. The CPU having calculated the steering quantity outputs a switching signal to an electromagnetic switch valve 201. A travel portion 1 is steered only in the calculated steering quantity in the right or left direction. After the finish of the steering, the electromagnetic switch valve 201 is returned to a neutral position, and the traveling portion straight travels.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】操作者が植付部に苗を補給している間であっても、苗を整列させて植付けることができる田植機を提供する。【解決手段】CPUは、自動走行スイッチがオンになっている場合に、左右方向において、表示部に表示された線の中央と苗の列との距離を求め、求めた距離に応じた操舵量を演算する。操舵量を演算したCPUは、電磁切換弁201に切換信号を出力する。走行部1は、演算された操舵量だけ右又は左に操舵される。操舵終了後は、電磁切換弁201を中立位置に戻し、走行部を直進させる。【選択図】図8
