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ROBOTIC PROSTHETIC CASE ASSEMBLY AND ROBOTIC PROSTHESIS INCLUDING THE SAME
专利权人:
한국기계연구원
发明人:
우현수,이혁진,조장호,김기영
申请号:
KR1020190024394
公开号:
KR1020200105342A
申请日:
2019.02.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要:
An embodiment of the present invention provides a case assembly for a robot prosthesis and a robot prosthesis including the same, which is coupled to a vertical frame connecting a robot prosthesis body and an implant that is coupled to a leg of a wearer. Here, the case assembly for the robotic leg includes a base bracket, a substrate, a front cover, and a rear cover. The base bracket portion is provided to surround the front of the vertical frame, and a battery for supplying electricity required for driving the robot leg body is detached. The substrate portion is coupled to the base bracket portion at the rear of the vertical frame, receives electricity from the battery, and controls the operation of the robot leg body. The front cover portion is coupled to the front of the base bracket portion to cover the battery so as not to be exposed, and has a shape corresponding to the front surface of the shin. The rear cover portion is coupled to the base bracket portion at the rear of the vertical frame and accommodates the substrate portion inside, is formed to be continuous with the front cover portion, and has a shape corresponding to the rear surface of the shank.본 발명의 일실시예는 로봇의족본체와, 착용자의 다리에 결합되는 보형물을 연결하는 수직프레임에 결합되는 로봇의족용 케이스 조립체 및 이를 포함하는 로봇의족을 제공한다. 여기서, 로봇의족용 케이스 조립체는 베이스브래킷부, 기판부, 전면커버부 그리고 후면커버부를 포함한다. 베이스브래킷부에는 수직프레임의 전방을 감싸도록 구비되고, 로봇의족본체의 구동에 필요한 전기를 공급하는 배터리가 탈착된다. 기판부는 수직프레임의 후방에서 베이스브래킷부와 결합되며, 배터리로부터 전기를 공급받고 로봇의족본체의 작동을 제어한다. 전면커버부는 베이스브래킷부의 전방에 결합되어 배터리가 노출되지 않도록 덮으며, 정강이의 전면에 대응되는 형상을 가진다. 후면커버부는 수직프레임의 후방에서 베이스브래킷부와 결합되고 기판부를 내측에 수용하며, 전면커버부와 연속되도록 형성되고 정강이의 후면에 대응되는 형상을 가진다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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