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一种基于视觉导航的牙科机器人路径规划系统及方法
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 王利峰,刘洪澎,沈晨
- 申请号：
- CN201810569970.1
- 公开号：
- CN108705536A
- 申请日:
- 2018.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于视觉导航的牙科机器人路径规划系统及方法,视觉导航装置以预设频率连续采集医生手持探针由示教初始位置移动至患者口腔操作位置这一过程中第二光学标记和第三光学标记的相对位置关系图像,并将采集的图像发送给工业控制计算机;机器人控制器根据第二光学标记相对于第三光学标记的运动路径及轨迹,控制六自由度机器人的末端执行器运动,以使得六自由度机器人的末端执行器上的第一光学标记相对于第三光学标记的运动路径及轨迹与第二光学标记相对于第三光学标记的运动路径及轨迹相同。本发明可以由视觉控制子系统检测记录医生手持探针的运动路径和轨迹信息,然后在需要时发出控制指令使机器人沿着同样的路径复现这一运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
