机器人末端锁紧装置及机器人
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 孙贝,梅俊勇,郝艳杰
- 申请号：
- CN202222686759.2
- 公开号：
- CN218636113U
- 申请日:
- 2022.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种机器人末端锁紧装置及机器人，机器人末端锁紧装置包括：连接法兰，一侧与机器人末端连接；第一连接件，包括一体连接的支撑部、紧固部和定位部，支撑部设置于连接法兰的另一侧；紧固部沿支撑部的径向方向开设有第一通孔；且定位部上设置有第一定位销；马达套筒，一端套设于定位部的外周，马达套筒的侧壁沿其径向开设有定位销槽；第一定位销可滑动卡设于定位销槽内；第一紧固件，贯穿第一通孔并与马达套筒锁紧固定。本实用新型能够将种植手机机头稳定地固定在机器人末端，同时可实现种植手机的马达与种植手机机头部分的快速换装、锁紧、以及灵活地调整安装角度，提升易用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
