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用于能转向工具的转矩-传输转向机构
- 专利权人:
- 可控仪器制造公众有限公司
- 发明人:
- 弗兰克·德瓦勒,西里尔·马比利德,巴特·布朗卡特,阿兰·卡尔玛,利埃文·梅纳
- 申请号:
- CN201580046044.0
- 公开号:
- CN106714721B
- 申请日:
- 2015.27.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 一种用于能转向工具(500)的机械传输系统MTS(100),该能转向工具(500)具有近端端部(20)和远端端部(40)并且包括轴区域(532)、能全方向运动的可弯曲近端部分BPP(534)以及能全方向运动并响应于BPP(534)的运动而运动的可弯曲远端部分BDP(530),该MTS(100)包括围绕虚构管(120)在纵向方向上布置的各自具有近端端部(20)和远端端部(40)的多个纵向构件LM(110),并且具有对应的传输轴区域TSR(132)、传输可弯曲近端部分TBPP(134)和传输可弯曲远端部分TBDP(130),其中至少一个LM(110)的平面截面(114)呈现各向异性的惯性面积矩,且大多数LM(110)中的每个LM在沿TBDP(130)或沿TSP(132)的一个或多个约束点处受到轴向旋转限制,其中LM相对于每个离散的约束点能纵向滑动,且MTS(100)被配置成使得BDP(530)的顶端通过BPP(534)的互补旋转在弯曲位置中能轴向地旋转。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/