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一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 王金梦,吴志光,贺强
- 申请号：
- CN201910786274.0
- 公开号：
- CN110478607A
- 申请日:
- 2019.24.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法,属于微米机器人制备领域。本发明一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法具体步骤为:一、使用聚苯乙烯磺酸钠(PSS)和聚二烯丙基二甲基氯化铵(PDDA)制备多足软体爬行机器的结构骨架;二、多孔过滤膜电化学沉积金属;三、去除多孔过滤膜上的聚电解质层;四、将作为模板的多孔过滤膜溶解。本发明一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法,爬虫类仿生机器人运动灵活,可翻越障碍物,体积比传统的机器人小,在复杂的人体环境中爬行的阻力会减小很多,可以在人体血管内壁中爬行前进,运载药物,进行自主可控运输,自驱动突破生物屏障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
