A distributed system is described that employs electrical neural stimulation to modulate autonomic activity and which allows titration of the neural stimulation therapy in accordance with physiological measurements reflective of autonomic activity and/or physiological variables affected by the neural stimulation. Such a system may include a plurality of implantable neuromodulation units that communicate with one another over a network.Linvention concerne un système distribué utilisant une neurostimulation électrique pour moduler une activité autonome et permettant un titrage de la thérapie par stimulation neuronale en fonction de mesures physiologiques qui reflètent une activité autonome et/ou des variables physiologiques affectées par la stimulation neuronale. Ce système peut comprendre une pluralité dunités de neuromodulation implantables communiquant les unes avec les autres sur un réseau.