PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for aiding walking without using a motor.SOLUTION: A first wire guide is arranged on a toe portion of a subject 70. A second wire guide is arranged on a lower thigh portion of the subject 70. A third wire guide is arranged on a thigh portion of the subject 70. A fourth wire guide is arranged on a waist portion of the subject 70. A wire 180 is passed through the first wire guide, the second wire guide, the third wire guide, and the fourth wire guide in order. A position at which at least one of the first wire guide, the second wire guide, the third wire guide, and the fourth wire guide is arranged can be changed. A route of the wire 180 can be adjusted depending on positions at which the first wire guide, the second wire guide, the third wire guide, and the fourth wire guide are arranged.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】モータを使用せずに歩行を補助する技術を提供する。【解決手段】第1ワイヤガイドは対象者70のつま先部分に配置され、第2ワイヤガイドは対象者70の下腿部分に配置され、第3ワイヤガイドは対象者70の大腿部分に配置され、第4ワイヤガイドは対象者70の腰部分に配置される。ワイヤ180は、第1ワイヤガイドから、第2ワイヤガイド、第3ワイヤガイド、第4ワイヤガイドに順に通される。第1ワイヤガイド、第2ワイヤガイド、第3ワイヤガイド、第4ワイヤガイドのうちの少なくとも1つが配置される位置は変更可能である。ワイヤ180の経路は、第1ワイヤガイド、第2ワイヤガイド、第3ワイヤガイド、第4ワイヤガイドが配置される位置に応じて調節可能である。【選択図】図2
