A prosthesis for replacing a joint between a first bone and a second bone in a human hand or foot includes first and second rigid blocks (110, 120) interconnected by a flexible bridging structure (130). In certain embodiments, the flexible bridging structure employs a helical spring oriented with its central axis aligned with a central axis of a bone anchor portion of the first rigid block. One or more shear-limiting element (101, 140) is deployed within an internal volume of the helical spring (130) to limit an extent of shear deformation applied to the helical spring. Other aspects of the invention relate to adjustable bone-abutment flanges, an alternative bridging structure employing a helically-twisted leaf spring, and a structure and method for bridging between the first metacarpal and the scaphoid in case of removal of the trapezium from the hand.La présente invention concerne une prothèse pour remplacer une articulation entre un premier os et un deuxième os dans une main ou un pied humain qui comprend des premier et deuxième blocs rigide (110, 120) interconnectées par une structure de pontage flexible (130). Dans certains modes de réalisation, la structure de pontage flexible utilise un ressort hélicoïdal orienté avec son axe central aligné avec un axe central dune partie dancrage osseux du premier bloc rigide. Un ou plusieurs éléments de limitation de cisaillement (101, 140) sont déployés à lintérieur dun volume interne du ressort hélicoïdal (130) pour limiter un degré de déformation de cisaillement appliqué au ressort hélicoïdal. Dautres aspects de linvention concernent des rebords de butée dos réglables, une structure de pontage alternative utilisant un ressort à lame torsadée de façon hélicoïdale, et une structure et un procédé de pontage entre le premier métacarpe et le scaphoïde en cas de retrait du trapèze de la main.