One implementation of the teachings of the invention provides a system for providing at least an estimate of substance concentrations in a bodily fluid, the system comprising: a first emitter (9, 11) for generating signals using a first sensing modality, a first detector (13) configured to detect signals from said first emitter (9, 11) that have travelled through the bodily fluid and output a corresponding first detector signal a second emitter (15) for generating signals using a second sensing modality different to said first sensing modality, a second detector (15) configured to detect signals from said second emitter that have travelled through the bodily fluid and output a corresponding second detector signal and a processor configured to receive the detector signals from said first and second detectors (13, 15), to process said signals and to output an indication of at least an estimate of the concentration of said substance in said bodily fluid.La présente invention porte sur un système permettant de fournir au moins une estimation des concentrations de substances dans un fluide corporel, le système comprenant : un premier émetteur (9, 11) permettant de générer des signaux à laide dune première modalité de détection, un premier détecteur (13) configuré pour détecter des signaux dudit premier émetteur (9, 11) qui ont traversé le fluide corporel et pour délivrer en sortie un premier signal de détecteur correspondant un second émetteur (15) permettant de générer des signaux à laide dune seconde modalité de détection différente de ladite première modalité de détection, un second détecteur (15) configuré pour détecter des signaux dudit second émetteur qui ont traversé le fluide corporel et pour délivrer en sortie un second signal de détecteur correspondant et un processeur configuré pour recevoir les signaux de détecteur à partir desdits premier et second détecteurs (13, 15), pour traiter lesdits signaux et pour délivrer en sortie une indication dau moins une estim