一种外骨骼康复手套
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 刘威,王从庆,石军梅
- 申请号：
- CN201811553365.1
- 公开号：
- CN109646156A
- 申请日:
- 2018.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼康复手套,属于康复机器人领域,该外骨骼康复手套通过设置肌电信号采集装置实时采集患者前臂的动作意图,将动作信息传递给ARM控制系统;并利用数据手套向ARM控制系统反馈手指位置和指尖力信息,使得系统形成触觉感知能力,进而通过控制驱动装置实现对手套本体的精准控制。利用人机交互和阻抗控制,其驱动控制系统能够形成控制内环和控制外环,内环利用数据收套采集的手部位置信息,与系统目标位置作比较调整系统的位置输出,外环利用数据手套得到指尖力信息,通过主动柔顺控制将力信号转换为位置信号,使得该外骨骼康复手套的控制更加精准。从而准确做出患者期望的运动,帮助患者手部功能康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
