自动采血机器人及自动采血方法
- 专利权人:
- 北京基因树科技有限公司
- 发明人:
- 王双全,王淼恒,吴建福,凌宗峰,贾龙娟,毛志秀
- 申请号：
- CN201711435077.1
- 公开号：
- CN109960285A
- 申请日:
- 2017.26.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动采血机器人及自动采血方法,所述的自动采血机器人包括第一直线导轨模块、第二直线导轨模块、第三直线导轨模块、图像获取模块、距离传感器模块、第一弧形导轨模块、第一滑座模块、第二弧形导轨模块、第二滑座模块、采血针模块以及控制模块,其中所述控制模块与前述的所有模块中的每一个模块均电连接,所述控制模块用于对第一直线导轨模块、第二直线导轨模块、第三直线导轨模块、第一弧形导轨模块、第一滑座模块、第二弧形导轨模块、第二滑座模块和采血针模块进行控制。利用本发明能够提高采血时的扎针准确度和舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
