Provided is a method of controlling a medical imaging apparatus includes: generating a magnetic field by using a magnetic field generator fixed onto a landmark point on a surface of the body part； obtaining a value of magnetic field intensity by using a magnetic sensor placed in a probe； estimating a position of the probe relative to the landmark point, based on the obtained value； and displaying a marker on a display included in the medical imaging apparatus, based on the estimated position.L'invention concerne un procédé de commande d'un appareil d'imagerie médicale qui consiste : à générer un champ magnétique à l'aide d'un générateur de champ magnétique fixé sur un point de repère sur une surface de la partie de corps ； à obtenir une valeur d'intensité de champ magnétique à l'aide d'un capteur magnétique placé dans une sonde ； à estimer une position de la sonde par rapport au point de repère, sur la base de la valeur obtenue ； à afficher un marqueur sur un dispositif d'affichage inclus dans l'appareil d'imagerie médicale, sur la base de la position estimée.
