一种用于电动轮椅的全向移动装置
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 陈殿生,赵宸,范庆麟,王田苗
- 申请号：
- CN201110023287.6
- 公开号：
- CN102038586B
- 申请日:
- 2011.01.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种用于电动轮椅的全向移动装置，包括驱动底盘、回转机构、支撑底盘，支撑底盘上安装有主动轮，并起到支撑的作用；驱动底盘上安装有方向锁定脚轮，回转机构用来连接支撑底盘与驱动底盘，并且使驱动底盘可沿回转机构轴向运动。本发明通过方向锁定脚轮与主动轮共同实现直线运动、曲线运动以及侧移运动三种方式。本发明的优点在于：可实现全向灵活运动，具备无回转半径下实现全方向运动的功能；负载能力强、不易打滑、可控性强、无噪音、可靠性高，生产成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
