An apparatus for calculating muscle fatigue according to changes in muscle contraction properties is provided. The muscle fatigue calculation device includes a first measurement unit for electrically measuring an electromyogram signal waveform on the skin of a subject, a second measurement unit for measuring a muscle contraction force of the subject in time synchronization with the first measurement unit, And a processor for analyzing the electromyogram signal waveform to estimate an activity potential transferred to the muscle of the subject and calculating a muscle fatigue of the subject using the change in size of the muscle contraction force corresponding to the action potential .근육 수축 특성 변화에 따른 근육 피로도를 계산하는 장치가 제공된다. 상기 근육 피로도 계산 장치는, 피측정자의 피부에서 근전도 신호 파형을 전기적으로 측정하는 제1 측정부와, 상기 제1 측정부와 시간동기 되어 상기 피측정자의 근육 수축 힘을 측정하는 제2 측정부, 및 상기 근전도 신호 파형을 분석하여 상기 피측정자의 상기 근육에 전달되는 활동 전위를 추정하고, 상기 활동 전위에 대응하는 상기 근육 수축 힘의 크기 변화를 이용하여 상기 피측정자의 근육 피로도를 계산하는 프로세서를 포함할 수 있다.
