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PLCプログラムの最適化機能を備えた制御装置及び機械学習器
专利权人:
ファナック株式会社
发明人:
野本 靖司
申请号:
JP20150148933
公开号:
JP2017033040(A)
申请日:
2015.07.28
申请国别(地区):
日本
年份:
2017
代理人:
摘要:
【課題】プログラマブルコントローラにおいて発生する待ち合わせ処理の最適化をする機能を備えた制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の制御装置は、シーケンスプログラムにより機械を制御するプログラマブルコントローラと、加工のサイクルタイムを入力としてシーケンスプログラムに含まれる時間待ち処理における待ち時間の調整を機械学習する機械学習器を備え、機械学習器は、機械による加工の状態を状態データとして取得する状態観測部と、状態データに基づいて報酬を計算する報酬計算部と、機械学習結果および状態データに基づいて待ち時間の調整を行う待ち時間調整学習部と、待ち時間調整学習部が調整した待ち時間を出力する待ち時間出力部と、を有し、待ち時間調整学習部は、調整された待ち時間と、状態観測部により取得
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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