轮椅床一体化护理机器人系统及运行方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 王景川,吴锐凯
- 申请号：
- CN201911243924.3
- 公开号：
- CN110974572A
- 申请日:
- 2019.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种轮椅床一体化护理机器人系统及运行方法,包括:定位导航模块:导航传感器采集周围环境信息,通过通讯模块将信息传输给控制器,控制器处理周围环境信息得到设备位置;电机驱动模块:控制器根据控制信号调整驱动电机的工作状态;粗略位置获取模块:护理床部件向智能轮椅部件发送护理床部件的粗略位置信息;导槽位置识别模块:使用对接传感器采集图像信息,使用模板匹配的方法识别图像中导槽的位置;高精度对接模块:将采集到的图像中导槽的位置与目标图像中导槽的位置输入视觉伺服控制器中,控制智能轮椅部件实现高精度对接。本发明具有结构灵活,使用简单,稳定性强的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
