Verfahren zum Visualisieren von dreidimensionalen Objekten, insbesondere in Echtzeit, mit folgenden Schritten:– Erstellen eines dreidimensionalen Bilddatensatzes des Objektes– Aufnehmen von zweidimensionalen Durchleuchtungsbildern des Objektes– Registrieren des dreidimensionalen Bilddatensatzes mit den zweidimensionalen Durchleuchtungsbildernwobei beim Registrieren des dreidimensionalen Bilddatensatzes mit den zweidimensionalen Durchleuchtungsbildern der Koronarsinus als Bezugsobjekt verwendet wird,dadurch gekennzeichnet, dasszusätzlich dreidimensionale Durchleuchtungsbilddaten des Objektes unter Verwendung derselben Vorrichtung zum Aufnehmen der zweidimensionalen Durchleuchtungsbilder des Objektes aufgenommen werden, so dass die dreidimensionalen Durchleuchtungsbilddaten mit den zweidimensionalen Durchleuchtungsbildern registriert sind.A method for visualization of three-dimensional objects, in particular in real time, with the following steps:– The production of a three-dimensional image data set of the object– Picking up of two-dimensional fluoroscopic images of the object– Registering of the three-dimensional image data set with the two-dimensional fluoroscopic imageswherein, in the registering of the three-dimensional image data set with the two-dimensional fluoroscopic images of the coronary sinus is used as the reference object,characterized in thatin addition, three-dimensional by lighting image data of the object with the use of the same device for picking up of the two-dimensional fluoroscopic images of the object are absorbed, so that the three-dimensional by lighting image data with the two-dimensional fluoroscopic images are registered.