The invention relates to compounds of formula I wherein A1, A2, A3, B, R1, R2, R3 and R4 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts thereof. These compounds inhibit PDE10A and can be used as medicaments.La présente invention concerne des composés de formule I dans laquelle A1, A2, A3, B, R1, R2, R3 et R4 sont tels que définis dans la description et dans les revendications, ainsi que des sels physiologiquement acceptables de ceux-ci. Ces composés inhibent PDE10A et peuvent être employés comme médicaments.