PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a walking support target person to sit in a chair or the like.SOLUTION: A walking support device 1, to assist walking, energizes a saddle portion 61 to the crotch of a wearer 100 with respect to a foot attachment portion 24. When the wearer 100 sits in a chair 101, the walking support device 1 lowers the saddle portion 61 and stands independently in a half-sitting position. This enables the wearer 100 to move the lumbar part from the saddle portion 61 to the chair 101 to sit in the chair 101. After sitting in the chair 101, the wearer 100 can use the walking support device 1 for the cane, for example, by putting the elbow on the saddle 61.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】歩行支援対象者が椅子などに着座できるようにする。【解決手段】歩行支援装置1は、足装着部24に対してサドル部61を装着者100の股間に付勢して歩行を支援する。そして、歩行支援装置1は、装着者100が椅子101に座る場合は、サドル部61を下降させて中腰状態で自立する。これにより、装着者100は、腰部をサドル部61から椅子101に移動して椅子101に着座することができる。装着者100は、椅子101に着座した後、サドル部61に肘を乗せるなど、歩行支援装置1を杖代わりに使用することができる。【選択図】図2
