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一种机械臂治疗床
专利权人:
苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司
发明人:
李涛,王圆星,李纪顺,李洪谊
申请号:
CN201720289891.6
公开号:
CN207401025U
申请日:
2017.03.23
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
一种机械臂治疗床,解决现有质子医疗设备治疗床存在的体积大,运动精度低,摆动角度有限,易与治疗头发生碰撞,影响治疗效果的问题。包括固定立柱和治疗床体,其特征在于:固定立柱的两侧分别设置带有升降滑块的升降导轨,固定立柱的底座上设置升降电机和升降传动机构;升降筒柱通过滑块连接口,与设置在升降滑块上的筒柱连接板相连;升降筒柱筒体与传动丝杠的丝杠螺母相连;第一机械臂筒柱连接端与升降筒柱上端转动连接,第一机械臂的机械臂连接端与第二机械臂一端的下侧转动连接;第二机械臂的另一端设置有与治疗床体相连的机械手腕。其设计合理,结构紧凑,治疗床工作空间大、运动过程平稳,定位准确、迅速,操作简单,使用安全可靠。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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