单切口手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810649861.0
- 公开号：
- CN109091240A
- 申请日:
- 2018.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种单切口手术机器人,包括:主操作台及从操作设备,所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令,以控制所述从操作设备,所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令,并进行相应的操作;所述从操作设备具有操作臂,所述操作臂包括:驱动机构及连杆,所述驱动机构具有壳体,所述壳体具有第一主体,所述第一主体具有用于连接动力机构的安装面,所述安装面上延伸有第二主体,以使所述第二主体的自由端凸出所述安装面,与所述第一主体形成用于收容所述动力机构的缺口,所述连杆设置于所述第二主体临近自由端的区域,以使多个所述操作臂的所述连杆通过一个切口伸入体内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
