PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for realizing a function at a low cost with compactness and high picture quality, the function including a rehabilitation training screen displaying a superimposed upper extremity of a patient himself/herself for enabling correction or feed back of a motion when a cooperation motion being a pathologic motion in apoplexy occurs, in order to solve a problem that an image of the upper extremity of the patient himself/herself is not displayed and only a position of a grip part is displayed on the rehabilitation training screen in many upper rehabilitation support systems using a vertical display.SOLUTION: As shown in Fig. 8, rehabilitation training is performed on a rehabilitation training table 23 including a surface in a chromakey background color or background pattern. An image is captured by an overhead image camera. The image obtained using a chromakey technique and image synthetic technique is displayed on a vertical display arranged in front of a patient. The patient performs rehabilitation training while observing the image and operating a grip part of a force sense presentation system.SELECTED DRAWING: Figure 8COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】多くの垂直ディスプレイを用いた上肢リハビリ支援システムにおいては、患者自身の上肢の画像は表示されず、リハビリ訓練画面には、把持部の位置のみが表示される。しかし、リハビリ訓練画面に重ねて患者自身の上肢が表示されると,脳卒中における病的な運動である共同運動が発生した際などにも、運動を修正、あるいはフィードバックすることができる。この機能を、低コスト、コンパクトでしかも高画質に実現する装置を提供する。【解決手段】図8に示すように、表面がクロマキーの背景色あるいは背景模様となっているリハビリ訓練テーブル23上でリハビリ訓練を行い、俯瞰映像用カメラで撮影し、クロマキー技術および画像合成技術を用いて得られた画像を、患者の正面に配置する垂直ディスプレイに表示する、患者はこの画像を見ながら力覚提示システムの把持部を操作しながらリハビリ訓練を行う。【選択図】図8
