一种设有机械臂的猕猴桃采摘装置
- 专利权人:
- 刘小红
- 发明人:
- 刘小红
- 申请号：
- CN201820578954.4
- 公开号：
- CN208095235U
- 申请日:
- 2018.04.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 邹蓝
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种设有机械臂的猕猴桃采摘装置，包括剪刀接头、机械臂和第二电动伸缩杆，机械臂的一端设有剪刀接头，剪刀接头的一侧与L形杆的一端固定连接，L形杆另一端的顶部设有摄像头，L形杆的另一端自上而下依次套设由第一固定套和第二固定套，L形杆另一端的外壁与剪刀的转轴穿插连接，且剪刀设置在第一固定套与第二固定套之间，本方案，该装置底部设有第二电动伸缩杆，可以根据采摘高度而调节直身的高度，同时该装置顶部设有机械臂，配合第一电动伸缩杆，弯曲自由；该装置采摘处设有摄像头，配合底部的显示屏，当采摘枝叶繁茂的地方，打开显示屏和摄像头，可以观察到采摘处的情况；不用担心枝叶遮挡对采摘造成的干扰。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
