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一种智能下肢助力装置的在线步态规划系统及方法
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 王斐,高艳杰,甘昆鹭,郭宁宁,周杰,石鹏飞
- 申请号：
- CN201610614958.9
- 公开号：
- CN106156524A
- 申请日:
- 2016.07.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 刘晓岚
- 摘要：
- 一种智能下肢助力装置的在线步态规划系统及方法，该系统包括肌电采集单元、惯性采集单元、工控机、处理器单元。肌电采集单元采集下肢肌电信号，惯性采集单元采集下肢加速度信号和角速度信号；离线训练模式下，工控机建立步态模型匹配库，并将其输出至处理器单元；在线模式下，处理器单元实时采集肌电信号和加速度信号，对其进行预处理，得到融合特征，与步态模型匹配库匹配，得到预测关节角度以在线控制智能下肢助力装置的步态。本发明中通过肌电信号和加速度信号的融合特征获得预测关节角度作为控制信号，弥补了单一控制信号易造成控制偏差的不足，采用遗传算法优化广义回归神经网络模型的因子参数，进一步提高了预测关节角度的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
