Disclosed is a three-dimensional shape measurement apparatus. The three-dimensional shape measurement apparatus disclosed herein includes a main body that has an inner space, the space being divided into a lower side inner space and an upper side inner space communicating with each other on one side and the lower side inner space where a measurement target is positioned communicating with the outside, a light source that is disposed in the upper side inner space and emits light to the measurement target, an imaging device that is disposed in the upper side inner space and generates image data by processing the light reflected from the measurement target or assists in the image data generation, and a suction duct that dissipates the heat generated in the light source by using outside air inflow, a cover being arranged between the light source and the imaging device to partition the light source from the imaging device and a filter for outside air purification being arranged outside the suction duct.3차원 형상 측정장치가 개시된다. 본 발명에 따른 3차원 형상 측정장치는, 내부에 공간이 형성되고, 상기 공간은 하측부위 내부공간과 상측부위 내부공간으로 구획되어 일측이 상호 연통되며, 측정 대상물이 위치하는 하측부위 내부공간은 외부와 연통되는 본체, 상기 상측부위 내부공간에 설치되며, 상기 측정 대상물로 광을 조사하기 위한 광원, 상기 상측부위 내부공간에 설치되며, 상기 측정 대상물에서 반사된 광을 처리하여 이미지 데이터를 생성하거나 상기 이미지 데이터를 생성하는 것을 지원하기 위한 영상장치, 및 외부 공기를 유입하여 상기 광원에서 발생하는 열을 방열하기 위한 흡입 덕트를 포함하고, 상기 광원 및 상기 영상장치 사이에는 커버가 배치되어, 상기 광원과 상기 영상장치 사이를 구획하고, 상기 흡입 덕트의 외측에는 유입되는 외부 공기를 정화하기 위한 필터가 배치되는 것을 특징으로 한다.
