Provided are an anti-PD-1/anti-HER2 bispecific antibody of a heterodimeric form having the characteristics of a natural IgG and a preparation method therefor. The antibody binds both target molecules simultaneously, and can be used to treat complex diseases.Se proporcionan un anticuerpo biespecífico anti-PD-1/anti-HER2 de forma heterodimérica que tiene las características de una lgG natural y un método de preparación para el mismo. El anticuerpo se une a ambas moléculas diana simultáneamente, y se puede usar para tratar enfermedades complejas.