Certain aspects relate to systems and techniques for the installation of surgical robotic arms. In one aspect, a system is provided that includes a medical device, a processor, and a first robotic arm configured to manipulate a memory. The processor: determines the minimum stroke length of the first robot arm required to advance the medical instrument by the first robot arm to reach the target site from the access point through the path, and the minimum stroke length and mapping stored in memory Determining a boundary for the initial posture of the first robot arm based on； And during the arm installation step prior to performing the procedure, it may be configured to provide an indication of the boundary during movement of the first robot arm.특정 측면들은 수술 로봇 암 설치를 위한 시스템 및 기술에 관한 것이다. 한 측면에서, 의료 기구, 프로세서 및 메모리를 조작하도록 구성된 제 1 로봇 암을 포함하는 시스템이 제공된다. 프로세서는: 경로를 통해 접근 지점에서 목표 부위까지 도달하기 위해 제 1 로봇 암에 의해 의료 기구를 전진시키기 위해 필요한 제1 로봇 암의 최소한의 스트로크 길이를 결정하고, 상기 최소 스트로크 길이 및 메모리에 저장된 매핑을 기반으로 제1 로봇 암의 초기 자세에 대한 경계를 결정하고； 및 시술을 수행하기 전 암 설치 단계 동안, 제1 로봇 암의 움직임 동안의 경계에 대한 표시를 제공하도록 구성될 수 있다.
