[Problem] To provide an endoscope with which it is possible to reduce operator discomfort. [Solution] This manipulator (1) is characterized by being provided with an insertion unit (2) insertable into a bodily cavity, an operating unit (3) for operating the insertion unit (2), an extending/retracting unit (4) for extending or retracting the insertion unit (2), a drive unit (6) for driving the insertion unit (2) and the extending/retracting unit (4), and a controller (9) for controlling the drive unit (6) in response to operation of the operating unit (3)； wherein the insertion unit (2) has a bendable bending unit (22)； the drive unit (6) has a bend driving unit (61) for generating drive force to bend the bending unit, and an extension/retraction driving unit (62) for generating drive force to extend and retract the extending/retracting unit (4)； and the controller (9) controls the bend driving unit (61) and the extension/retraction driving unit (62) in response to operation of the operating unit (3).Le problème à résoudre dans le cadre de cette invention consiste à proposer un endoscope avec lequel il est possible de réduire la gêne de l'opérateur. La solution de l'invention concerne un manipulateur (1) qui est caractérisé en ce qu'il est doté d'une unité d'insertion (2) pouvant être insérée dans une cavité corporelle, d'une unité de fonctionnement (3) permettant de faire fonctionner l'unité d'insertion (2), d'une unité d'extension/rétraction (4) permettant d'étendre ou de rétracter l'unité d'insertion (2), d'une unité d'entraînement (6) permettant d'entraîner l'unité d'insertion (2) et l'unité d'extension/rétraction (4) et d'un organe de commande (9) permettant de commander l'unité d'entraînement (6) en réponse au fonctionnement de l'unité de fonctionnement (3)； l'unité d'insertion (2) possédant une unité de flexion (22) pouvant être fléchie； l'unité d'entraînement (6) possédant une unité d'entraînement de flexion (61) permettant de générer une force d'entraînement
