Письменная Елена Валентиновна (RU),Кузмичев Андрей Викторович (RU),Лавровский Эдуард Кирович (RU),Кузнецов Александр Сергеевич (RU)
申请号：
RU2013114153/14
公开号：
RU00136334U1
申请日:
2013.03.29
申请国别(地区):
RU
年份:
2014
代理人:
摘要：
The ankle joint is designed to link a compound of drumstick 1 and the foot 2 exoskeletons controlled by the use of human muscle strength and comprises a first 3, second 4 and third 5 cylindrical kinematic turning pairs. The ankle joint allows the foot 2 up motion human foot. A second fixing mechanism 21 4 kinematic couple allows its fixing in rotation human foot in the sagittal plane. Thanks to this improvement is provided by ergonomic features exoskeleton and user increased security exoskeleton. Means 22 fixing the actuator control 21, the second kinematic pair 4 realized as a manual or foot control in embodiments.1 NC 3 and ZP f-ly. 3 yl.Голеностопное сочленение предназначено для соединения голенного звена 1 и стопы 2 экзоскелетонов, управляемых за счет использования мускульной силы человека и содержит первую 3, вторую 4 и третью 5 кинематические цилиндрические вращательные пары. Голеностопное сочленение обеспечивает копирование стопой 2 движения ступни человека. Механизм 21 фиксации второй 4 кинематической пары обеспечивает возможность ее фиксации при вращении ступни человека в сагиттальной плоскости. Благодоря этому обеспечивается улучшение эргономических характеристик экзоскелетона и повышение безопасности пользователя экзоскелетона. Средство 22 управления механизмом 21 фиксации второй 4 кинематической пары реализовано как в ручном, так и в ножном вариантах управления.1 н.з. и 3 з.п. ф-лы. 3 ил.
