Disclosed are a power take-off (PTO) shaft load controlling device and a PTO shaft load controlling method for an agricultural vehicle. The PTO shaft load controlling device for an agricultural vehicle according to one aspect of the present invention includes a load sensing means sensing a load on a PTO shaft directly connected to an engine output shaft, and a sub power source providing auxiliary power to the PTO shaft when the load on the PTO shaft is sensed. Accordingly, the present invention is capable of sensing a decrease in a PTO output due to a high load on a working device and compensating the output decrease by driving the sub power source.COPYRIGHT KIPO 2015농업용 작업차의 PTO 축 부하 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 농업용 작업차의 PTO 축 부하 제어 장치는, 엔진 출력축에 직결된 PTO 축의 부하를 감지하는 부하검출수단과, PTO 축에 부하가 검출된 때 PTO 축에 보조동력을 제공하는 보조동력원을 포함하는 구성으로 이루어져, 작업기에 고부하가 걸려 PTO 출력이 저하되었을 때 이를 감지하고 보조동력원을 구동시켜 출력 저하가 보상되도록 한 것을 요지로 한다.
