This document discusses, among other things, systems, apparatus, and methods including an apparatus having a housing, a needle movable from a first position wherein the needle is contained within the housing to a second position wherein a proximal end of the needle is within the housing and a distal end of the needle is outside of the housing, multiple energy storage units to aid injection of a medicament through the needle, including a first energy storage unit to drive the needle and a second energy storage unit to pressurize and expel a medication from a medicament storage container, and an actuation mechanism configured to actuate the multiple energy storage units. Methods of forming such apparatus are disclosed, as well as systems including such apparatus, methods of operation, and other embodiments.L'invention concerne, entre autres, des systèmes, un appareil et des procédés comprenant un appareil ayant un boîtier, une aiguille mobile depuis une première position dans laquelle l'aiguille est contenue à l'intérieur du boîtier vers une seconde position dans laquelle une extrémité proximale de l'aiguille se trouve à l'intérieur du boîtier et une extrémité distale de l'aiguille est à l'extérieur du boîtier, de multiples unités de stockage d'énergie pour aider à l'injection d'un médicament à travers l'aiguille, comprenant une première unité de stockage d'énergie pour entraîner l'aiguille et une seconde unité de stockage d'énergie pour mettre sous pression et expulser un médicament d'un récipient de stockage de médicament, et un mécanisme d'actionnement configuré pour actionner les multiples unités de stockage d'énergie. L'invention concerne également des procédés de formation d'un tel appareil, ainsi que des systèmes comprenant un tel appareil, des procédés de fonctionnement et d'autres modes de réalisation.
