The present invention a simple structure, the control of the simple operation, the supply of the cap by the same device, sealing, to provide a cap picking device capable of performing different tasks of transfer or the like of the opening and the container. A cap picking hand 101 includes a cap holding unit 120 and a and a screw member 121 that can be screwed into the cap 220 screw drive mechanism 122, the contact can be pressing member 131 on the outer peripheral side of the screw holes 224 It includes a cap fixed unit 130, and a base unit 110 and a second slide 112 to support the first slide 111 and the cap fixed unit 130 for slidably supporting the cap holding unit 120 slidably, Z-axis drive that it is movable in the vertical direction by a mechanism 102.FIELD 2【課題】簡単な構成、簡単な動作の制御で、同一の装置によってキャップの供給、封止、開封及び容器の移載等の異なる作業を行うことが可能なキャップピッキング装置を提供すること。【解決手段】キャップピッキングハンド101は、キャップ220に螺合可能なネジ部材121とネジ駆動機構122とを有するキャップ保持ユニット120と、ネジ穴224の外周側に当接可能な押さえ部材131を有するキャップ固定ユニット130と、キャップ保持ユニット120を摺動可能に支持する第1スライド111とキャップ固定ユニット130を摺動可能に支持する第2スライド112とを有するベースユニット110とを備え、Z軸駆動機構102により上下方向に移動可能に構成されていること。【選択図】図2
