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三维直角坐标CT连床式放射性粒子微创自控定位装置
- 专利权人:
- 天津市同仁和医用科技有限公司
- 发明人:
- 霍彬,柴树德,张国强,王俊杰,张宁,刘长富,王青山,巩瑞红,朱旭东,李琦,任剑波,宋杨,叶剑飞
- 申请号：
- CN201320831570.6
- 公开号：
- CN203609748U
- 申请日:
- 2013.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种三维直角坐标CT连床式放射性粒子微创自控定位装置，属于将穿刺针引导到特定点上的装置。本实用新型一方面通过控制器和驱动器控制X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机，实现机械臂三维移动；另一方面通过控制器经舵机带动旋转轴，实现穿刺模板正、负90°旋转。实现了在CT图像的引导下，快速准确的实现放射性粒子植入和微创手术的辅助定位和校准。操作简单、安全，定位精度高、灵活性强，由于设计了三维直角坐标运动机构，利用机械臂使放射性粒子植入的穿刺模板可上下、左右、前后三维立体定向调节，实现穿刺模板按照数字化指令，正、负90°旋转，使其达到指定倾角，为图像引导辅助微创手术提供可靠的保障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
