上肢助力系统
- 专利权人:
- 北京京东方光电科技有限公司
- 发明人:
- 郭少飞,李中华,龚伟,王世鹏,桑建
- 申请号:
- CN201920003916.0
- 公开号:
- CN209734467U
- 申请日:
- 2019.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种上肢助力系统,所述上肢助力系统包括背部支架、手臂支架、电机和传动带;手臂支架包括大臂、小臂和手部,小臂的两端分别与大臂及手部可转动连接,大臂与背部支架可转动连接;上肢助力系统还包括分别设置在大臂、小臂及手部上的驱动件和转动轮,每一驱动件具有第一状态和第二状态,在第一状态时,驱动件在其对应的转动轮的转动下带动其所在的大臂、小臂或手部转动,在第二状态时,驱动件停止带动其所在的大臂、小臂或手部转动;电机设置在手臂支架或背部支架上,电机的转轮通过传动带与每一所述转动轮直接或间接地连接,以使电机运转时带动每一转动轮转动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心