一种基于自适应遗传算法的PID参数优化方法
- 专利权人:
- 常州大学
- 发明人:
- 史兵,吉高峰,苗乃明
- 申请号：
- CN201710933067.4
- 公开号：
- CN107703749A
- 申请日:
- 2017.10.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及水产养殖中溶解氧含量的PID控制算法中一种基于自适应遗传算法的PID参数优化方法。首先对对KP、KI、KD的编码采用二进制编码、多参数连接方式，对三个参数用10位二进制码表示，三个参数依次串联在一起形成一个解的字符串。然后进行适应函数的设计，适应函数设计应把最优预测形成的反馈偏差e(t)，偏差的变化率
和控制量u(t)三者进行折衷。遗传算子中的选择、交叉和变异的算法均采用引入自适应机制的遗传操作策略，即采用自适应选择、自适应交叉和自适应变异。最后输出结果即该个体对应的KP、KI、KD值；反之则要进行新一轮选择、交叉和变异的遗传操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
