Problem to be solved: to provide an actuator unit which can be mounted on various long leg brackets made according to the users physique.The actuator unit of the present invention is capable of coupling the upper and lower frames, which can be coupled to the thigh frame and the lower leg frame of the long leg orthosis, and the upper and lower frames to be pivotally coupled to the pivot axis A turret side pivotal connection portion, a drive body for generating a driving force for rotating a lower frame about a pivot axis, an upper connecting body and a lower connecting body for connecting the upper frame and the lower frame to the thigh frame and the lower leg frame, respectively, and KuchiThe intermediate connection body has a long stud and a ball stud provided on one side of the actuator, and an accommodation recess provided on the other side.Diagram【課題】ユーザーの体格に合わせてオーダーメイドされた種々の長下肢装具に装着可能なアクチュエータユニットを提供する。【解決手段】本発明のアクチュエータユニットは、長下肢装具の大腿フレーム及び下腿フレームにそれぞれ連結可能な上部フレーム及び下部フレームと、前記上部及び下部フレームを枢支軸線回り回動可能に連結するアクチュエータ側回動連結部と、下部フレームを枢支軸線回りに回動させる駆動力を発生する駆動体と、上部フレーム及び下部フレームをそれぞれ大腿フレーム及び下腿フレームに連結させる上部連結体及び下部連結体と、アクチュエータ側回動連結部近傍を装具側回動連結部近傍に連結させる中間連結体とを備え、中間連結体は長下肢装具及びアクチュエータの一方に設けられたボールスタッドと、他方に設けられた収容凹部とを有している。【選択図】図3
