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一种仿人球型肩关节机构
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 陈晨,刘汉进,王恒,刘猛,韩曙,贾旺,李恒成
- 申请号：
- CN201920736845.5
- 公开号：
- CN210077959U
- 申请日:
- 2019.22.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种仿人球型肩关节机构,属于机械电子技术领域,装置包括屈伸装置和展伸装置;屈伸装置包括两个对称设置的T型板,两个T型板之间设有端板,端板上设有上齿轮组,上齿轮组包括依次啮合的齿轮,端板上设有第一电机,第一电机与上齿轮组顶端的齿轮相连;展伸装置包括U型连接板,U型连接板内设有连接块、第二电机和下齿轮组,下齿轮组包括两个啮合的齿轮,连接块包括四个侧面,其中两个相对侧面通过转轴与上齿轮组的末端齿轮相连,另外两个相对侧面通过转轴与下齿轮组顶端的齿轮相连,下齿轮组底端的齿轮通过转轴与第二电机相连。该肩关节机构可以实现机械臂关节处两个自由度的运动,减小假肢关节处的体积,实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
