Andreas Wilken,Sebastian Neu,Christoph Heitmann,Joachim Baumgarten,Christoph Bussmann,Henner Vöcking,Boris Kettelhoit
申请号：
DE102013106133
公开号：
DE102013106133A1
申请日:
2013.06.13
申请国别(地区):
DE
年份:
2014
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit Arbeitsorganen (20), deren Arbeitsparameter (37) durch zumindest eine Steuer- und Regeleinrichtung (68) automatisiert einstellbar sind, wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit einer Fahrgeschwindigkeit bewegt wird, die in Abhängigkeit von wenigstens einem Erntegutparameter und/oder einem Arbeitsparameter (37) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) durch einen Fahrgeschwindigkeitsregler (70) selbsttätig geregelt wird und wobei ein Prozesskoordinator (67) zumindest einen gemeinsamen Parameter (71) der jeweiligen Arbeitsorgane (20) auswertet, und zumindest für diesen Parameter (71) einen Wert ermittelt, bei dem zumindest die durch die Steuer- und Regeleinrichtung (68) überwachten Arbeitsorgane (20) optimal arbeiten und wobei dieser ermittelte Wert des zumindest einen gemeinsamen Parameters (71) als Führungsgröße (72) der Steuer- und Regelungseinrichtung (68) verwendet wird.The present invention relates to a self-propelled agricultural working machine (1) with working elements (20), whose working parameters (37) by means of at least one control and regulating device (68) are adjustable in an automated manner, wherein the agricultural working machine (1) with a driving speed, which is moved as a function of at least one crop parameter and / or a working parameters (37) of the agricultural working machine (1) by means of a cruise control governor (70) is controlled automatically, and wherein a process coordinator (67) at least one common parameter (71) of the respective working elements (20) and at least for this parameter (71) of a value is determined, in which at least the by the control and regulating device (68) monitored operating elements (20) operate optimally and wherein this calculated value of the at least one common parameter (71) as a command variable (72) of the control and regulating device (68) is used.
