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一种大型平移式喷灌机的虚拟试验方法及其系统
- 专利权人:
- 中国农业机械化科学研究院
- 发明人:
- 张小超,苑严伟
- 申请号：
- CN200810226265.8
- 公开号：
- CN101739020B
- 申请日:
- 2008.11.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 梁挥`张燕华
- 摘要：
- 一种大型平移式喷灌机的虚拟试验方法及其系统，该方法包括：建立大型平移式喷灌机的仿真模型；建立农田场景虚拟环境；执行虚拟场景下机电多系统协同仿真操作，实现对各跨的行走速度、相邻跨间的摆角进行实时检测和控制；根据作业操作指令，控制各跨行走速度及改变各喷头的开度，在虚拟环境中实现变量灌溉，完成控制参数对灌溉效果影响情况的模拟与评价以及根据评价结果，对控制系统的参数进行优化。该系统包括喷灌机仿真模型生成模块、农田场景虚拟环境生成模块、整机机电多系统协同仿真操作模块、灌溉效果模拟与评价模块以及喷灌机控制系统参数优化模块。本发明不需传统试验需要大型的设备和场地，能随时方便进行仿真试验并控制系统的参数优化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
