The present invention relates to a device (1, 50, 60, 70) for an articulation, having a plane of longitudinal symmetry (101) comprising two members (2, 3), each having a median plane of longitudinal symmetry (44, 45), characterized in that the device (1, 50, 60, 70) additionally comprises two side struts (4, 7) connected to the two members (2, 3) by cardan joints (5, 6, 8, 9) which are symmetrical with respect to said plane of longitudinal symmetry (101), the axes of rotation of said cardan joints (5, 6, 8, 9) being inclined with respect to said plane of longitudinal symmetry (101) and intersecting at a point offset with respect to the centre of the articulation, the device (1, 50, 60, 70) additionally comprising at least one guide means (26, 73, 31, 32, 61, 62, 71, 72) positioned between the two members (2, 3), making it possible to keep the planes of longitudinal symmetry (44, 45, 101) substantially coplanar.La présente invention a pour objet un dispositif (1, 50, 60, 70) pour articulation comportant un plan de symétrie longitudinale (101) comprenant deux membres (2, 3) comportant chacun un plan médian de symétrie longitudinale (44, 45) caractérisé en ce que le dispositif (1, 50, 60, 70) comprend en outre deux longerons (4, 7) liés aux deux membres (2, 3) par des liaisons cardan (5, 6, 8, 9) symétriques par rapport audit plan de symétrie longitudinale (101), les axes de rotation desdits liaison cardan (5, 6, 8, 9) étant inclinés par rapport audit plan de symétrie longitudinale (101) et sécants en un point déporté par rapport au centre de l'articulation, le dispositif (1, 50, 60, 70) comprenant en outre au moins un moyen de guidage (26, 73, 31, 32, 61, 62, 71, 72) positionné entre les deux membres (2, 3) permettant de conserver sensiblement coplanaires les plans de symétrie longitudinale (44, 45, 101).
